江南官方体育app·CK-WRC-200 无人监测采样船技术方案

产品介绍

　　CK-WRC-200无人监测采样船可实现远程遥控和自主航行，可用于近海、内陆河湖水质监测和采样；通过GPS自主航行到需要采样的地点实现定点、定时、定量采样作业；可以通过地面控制单元设置多个采样点，进行采样（首点采样完成后前往下一点进行采样）；具有安全、智能、高效的特点。可以限度的规避人员安全隐患，提高工作效率。



　　数传电台：采用900M数传电台，最大发射功率1w，最远传输距离10km；数传电台进行无人船和地面控制基站的数据交互传输，将无人船的姿态、位置、速度、电量等基本信息传输至控制软件，同时将软件设置的工作指令发送至无人船端。

　　手持遥控器：遥控距离1km，可以操作无人船航行，切换无人船工作模式（手动、自动、返航和原位保持等），可进行无人船采样操作。

　　采用无刷直流电动推进器两台，每台功率500w，采用防水草设计，内置推进器状态监测功能，无人船最大船速4m/s，经济航速2m/s。

　　采用定制化开源Pixhawk无人船控制系统，定位模块采用ublox m8n模组，集成GPS、北斗和GLONASS等三种定位系统，定位经度可达到0.4米。

　　该无人船控制系统支持遥控（手柄式遥控器控制无人船）、自动航行（地面控制单元设置航点）、一键返航、自动返航（低电量、遥控信号丢失、数传电台丢失）。

　　地面基站系统软件具有便捷的任务编辑与管理功能，可自动生成、编辑航行路线，按设定路线作业，分批次作业，任务中断后自动续接，任务完成后自动返航。

　　无人船水样采集系统满足《无人船近岸海水采样技术规范》（DB37_T 4300—2020）与无人船配合实现如下功能：

　　可集成温度、盐度、pH、溶解氧、浊度、cod等多种类型传感器，和单波束、侧扫等声学设备，集成设备进行对频测试后投入使用。



　　u推进器:ET500双推进器，差速控制；单推进器最大功率500W，最大推力12kg(合计24kg)；